根据日本媒体报道，27日，永井一郎被人发现倒在酒店的浴缸中，在送往医院后确认死亡。自1963年为《铁臂阿童木》配音出道后，直到去世之前，永井一郎的声优生涯长达51年，如同一部日本动画发展史。