源义经（泷泽秀明饰演）

　　前源氏领袖源义朝和常盘的末子，乳名牛若。父亲义朝在“平治之乱”中丧身，母亲常盘为了力保孩子们的性命，而委身于对手平清盛。义经从小被寄养在鞍马山，之后又辗转在关东、奥州等地度过其黑暗的少年时期。成年后义经展现出非凡的军事才华，屡破世仇平家的军队，可说是结束源、平之争的最大功臣。但后来因为功高震主而遭到哥哥赖朝的排挤，自杀身亡，短暂的人生凄惨收场。

　　源赖朝（中井贵一饰演）

　　镰仓幕府得初代将军，义经同父异母的哥哥，在历经“平治之乱”后，被平家俘虏并流放伊豆，成年后娶北条时政之女北条政子为妻。表面上二人是夫妻关系，实际政子却是父亲安排在赖朝身边的监视器。赖朝为人冷静到冷酷的地步，后来为了稳固军权而不惜牺牲弟弟义经的性命。

　　空惠（上户彩饰演）

　　义经青梅竹马的朋友，从小父母双亡，被鞍马寺某农家夫妇收做养女，在那里和对她有过救命之恩的义经相识。空惠惠的兄长对空惠惠心怀不轨，盘算着将空惠惠卖给他人，后来又预谋行刺义经，导致兄妹二人感情破裂，从而更坚定了空惠惠追随义经的决心。

　　静（石原里美饰演）

　　义经的恋人，以歌舞为生，与义经义经情投意合互许终生。后来义经在赖朝的压力之下政治联姻，但心中所爱依旧是静，并收她为妾，静是义经生命中最重要的女人。

　　平清盛（渡哲也饰演）

　　平忠盛的长子，在“保元之乱”后，被封为播磨守。1159年在“平治之乱”中击败源义朝地位进一步巩固。1167年出任太政大臣，女儿德成为高仓天皇德皇后，权倾朝野。后来在赖朝举兵讨伐平家时病死家中。