為了帶夏生(飯島直子飾)去見重病的母親，武藏(內村光良飾)因擅用公司的巴士上高速公路而遭到檢舉，公司處以閉門思過的處罰。不過為了阻止營業所遭到廢止，武藏還是努力進行連署活動，後來也順利收到很多連署名單。

武藏再度去見小次郎(柳葉敏郎飾)，希望他能聆聽乘客們的心聲，而且還要求從來沒坐過公車的小次郎搭公車試試看。後來小次郎果然抽出時間來搭公車，武藏為了要把握機會，不管自己現在遭到處罰，決定親自開車，好讓小次郎了解公車的優點。原本一開始都非常順利，沒想到後來武藏發現一個小孩掉到河裡溺水，於是便放下公車以及車上的乘客，跳下河裡去救那個小孩，也因為這個決定，而引起了軒然大波…