18歲的朝比奈大吾(山田孝之)雖然有點年少不羈，但是正義感卻絕不輸人。大吾於小時後曾奇蹟式地被消防員從火場救出，因而使他認定消防員就是最了不起的英雄，在高中時代的恩師，落合靜香(小西真奈美)勸進下，他突破了消防官考試的難關，又經過了半年的艱苦訓練，終於從消防學校畢業了。

　　大吾以幫浦隊員身分配屬的單位是位在東京郊外的千國消防署的目高丘消防所-通稱“目組”。也是守護大吾長大的城市的消防署。目高丘消防所裡有著很獨立又很強硬的機官員，園田真日(內山里名)以及目標當上救急救命士的近藤純(MIMURA)等幾位年輕女性，還有大吾消防學校時的學長，甘米白士郎(塚本高史)，甘米白也是大吾從消防學校時代起就常起衝突的對手，除此之外，還有熱愛消防工作並身兼好家人的隊長平茂(石黑賢)，冷靜沉著的精英消防員，赤星滿(葛山信吾)、嗜好釣魚的老手消防員，植木彥助(諸師岡)；研究熱心的消防迷，萬丈博士(溫水洋一)等個性十足的成員齊聚一堂，而帶領這些消防員的人則是平常都在看賽馬新聞，乍看之下彷彿裝飾品的所長，五味一(鹿賀丈史)......