在箱根的彩虹路区域，每天深夜都有一群飙车族聚集于此，角逐最快的头衔。一天，有个生面孔的中年人开着已经停产的经典Group B 拉力车——“三菱四驱starion”加入了战局，他轻松地刷新了年轻人们拼命创下的纪录。这个神秘的车手少言寡语、很难接近，人们叫他“杰克”——这是著名赛车电影《Cannonball》中的主人公的名字。

大佛在西山汽车修理厂工作，工厂入不敷出，即将倒闭。前一阵子，老板不得不把一辆旧车给了他抵偿工资。其貌不扬的大佛年轻时有着不同一般的经历。他曾是一名技术高超的车手。然而，在事关WRC（世界拉力锦标赛）参赛资格的关键比赛中，他却发生了事故，从此退出了赛车界。如今的大佛过着普通的日子。孩子们都认为爸爸是个懦夫，但贤惠的妻子久美子却十分理解他，知道他为了家庭而努力工作，同时心中对赛车还留有眷恋。

一天，著名汽车评论家栗原偶然得知彩虹路区域夜赛的霸主“杰克”其实就是大佛。他匆匆赶赴那里，和多年未见的老朋友重逢。二十年前，栗原是大佛的搭档，在拉力比赛中为他作导航员，是栗原的失误导致大佛在关键的比赛中偏离了赛道。

大佛、栗原、开连锁汽车店的文武、年轻人义罗子、冠木……一群热爱竞速的人在箱根不断向纪录发起挑战，在速度中寻找自我的价值。

终于，久美子得知了大佛晚上跑去赛车的事情。但她并没有责备大佛，反而鼓励他说：“你的梦想就是一家人的梦想。”在家人的支持下，大佛重新燃起了斗志，决定再次出赛。而栗原也辞去了工作，一心要为多年的遗憾做个了断。两人携手向一度放弃的梦想发起新的挑战，命运之战的序幕由此拉开……