男主人公大悟原本是位管弦乐团的大提琴演奏家，因乐团解散，大悟不得不放弃了自己热爱的音乐。这时他发现了一则征人广告“年龄不拘，保证高薪。实际劳动时间很短。旅行的家务助理。NK代理商。”看着这个门槛要求很低的工作，大悟欣然前往应聘。 
     
    他来到了一间旧事务所里，社长佐佐木连看也没看他的履历表，只看了一眼大悟的脸便决定录取他了。当吃惊的大悟问他关于工作的职务内容时，没想到并不是“旅行的家务助理”而是“人生安乐出发的助理”，“NK”便是纳棺的缩写。 
     
    惊慌失措的大悟一边犹豫着，但为了生活也只好暂时接受了这份并不是自己想象中的工作。回到家，他对妻子美香说是找到了一份在结婚仪式会场的工作。 
     
    大悟的入殓师生活就此开始了。在见习期中，他看到了留下年幼女儿死去的母亲、外形是美女但实际身为男儿的年轻逝者、脸上留下后辈尊敬爱戴的唇印的老爷爷，以及如愿穿上长筒袜离去的老奶奶……在这里，各式各样遭遇的离别在等待着他。不知不觉，大悟开始理解入殓师的工作了。 
     
    但是，妻子美香不能理解他，在得知丈夫的真实工作后，她丢下一句“肮脏”便跑回了娘家。美香的离开令大悟很难过。不过，大悟还是选择了坚持。 
     
    一开始，怯生生的大悟在走进死者的家中的时候，也被人指责为“赚死人钱的”。但他仍善良、温柔的平等对待每一个死者，不管他们是怎样的死法，他都拿出自己最真挚的态度来送别逝者。 
     
    就这样，日子一天天的过去，面对一次次的入殓，当大悟的手温柔的握着死者的双手，抚摸过他们的脸颊、额头，为他们擦拭身体，为老奶奶穿上袜子，为儿子梳好头发，为妻子点上口红的时候，失去亲人的人们，知道他们把自己最爱的人托付给了值得信任的人……渐渐地，大悟竟爱上了入殓师的工作，他感到生活得很充实很骄傲。 
     
    没想到的是，有一天，大悟竟遇到了三十年前离家出走、自己恨了三十年的父亲。看着冰冷苍白、像一个孩子一样软弱无助的父亲，大悟温柔地握着他的手，陪他走完了最后的路。当大悟为父亲入殓时，他发现了父亲手中握着的石头信，默默地告诉儿子他很快乐…… 
     
    入殓师，在世人眼中是一种特殊的职业，但是谁最终又能不与他们相遇？生与死的话题太沉重，一个入殓师，一场生死之间的酴醾花……