朝比奈大吾：小的时候家中起火被消防队员安全解救，从此便想成为在为难时刻拯救别人生命的消防队员，通过消防学校的学习正式成为了一名消防队员，起初只知道一味的蛮干在和队友们长时间的共事后终于领悟到许多如何成为合格的消防队员的道理，最终凭借着自己的努力考上了特别急救队。

　　落合静香： 大吾高中时的音乐老师，很受学生们喜爱，温柔、善良，在别人认为大吾无可救药的时候给了他最需要的信任和关怀，也受到大吾不屈不挠的精神的影响最后决定前往英国深造。

　　甘粕士郎： 在消防学校时和大吾是同学，因为成绩优异早于大吾进入消防队，经常和大吾竞争，虽然表面上有时两人关系紧张但实际上彼此间有着有着很深的友谊。

　　园田真阳： 千国消防队目组的一员，虽然是一名女性，但凭借着她对辖区内道路地形的熟悉和高超的驾驶技术是消防队无可或缺的一员。

　　平茂：千国消防队目组的队长，救火的经验丰富，为难时刻沉着冷静，将救火救人放在比自己的家庭团聚更重要的位置上，是一名不折不扣的消防队员。